Se consiguió pegar las partes de las esferas (imagen 1) para luego acoplarlo a la caja de componentes (imagen 2) y despues comenzar a probar como quedaria finalmente, ya sea metiendo la mano (imagen 3) o haciendolo rodar sin una mano adentro (imagen 4) y también se tienen las ruedas y los soportes que estarán abajo de la esfera (imagen 5).
Se siguió testeando con el motor paso a paso (imagen 1) y un avance importante es la imagen termográfica la cual ya nos da valores de temperatura y nos muestra estos mediante colores (imagenes 2,3 y 4).