Se terminó de imprimir el soporte del brazo y se acopló a la otra parte del soporte hecho de MDF 4mm (imagen 1). Se hizo un testeo nuevamente pero al aire libre (imagen 2). Se preparó la esfera para después hacer el testeo con la cámara termográfica (imagen 3). Se terminó de acoplar el material térmico (imagen 4). También se probó la cámara termográfica dentro de la esfera (imagen 5), finalmente se junto la caja de componentes con la esfera junto al motor de paso con el acople rígido y el rodamiento lineal pero sin cableado o introducir el arduino o el raspberry (imagen 6 e imagen 7).