Hablando un poco de la implementación, así es como se veria la implementación de todo con un ejemplo de la mano en donde iría una mano real (imagen 1) además de una sin manos (imagen 2).

En esta semana se está finalizando de acoplar todo, tanto como los cases, como la esfera a la caja de componentes (imagen 3 ), aún falta acoplar los cases a la esfera para que los sensores se encuentren dentro de esta. También se probó el teclado matricial para determinar el ángulo de giro (imagen 4).